Action se reposer

[Star Wars : Assaut sur l’Empire]

Bonjour à toutes et à tous

j’ai une question concernant l’action se reposer pour les héros rebelles.
Est il possible de choisir cette action se reposer si un héros n’a aucun marqueur stress ? Autrement dit un héros peut il se reposer pour défausser uniquement des blessures ?

Je vous remercie pour votre aide.