Heroscape est un jeu de bataille de taille petite à moyenne qui peut se jouer de 2 manières différentes :
- Avec les règles "basiques"
- Avec les règles "avancées"

La description ci dessous ne tient compte pour l'instant que des règles "basiques".

Au début de chaque partie, on décide quel scénario on veut jouer. Il en existe plusieurs dans le livret fourni à cet effet.

Les figurines sont placées sur le plateau de jeu (à monter) à des endroits indiqués. Chaque joueur récupère la carte associé à ses figurines (une carte peut être associé à plusieurs figurines).

À chaque tour de jeu on procède de la sorte :
- Mise en jeu d'une/des figurines via sa carte
- Déplacement en appliquant les éventuels modificateurs liés au terrain (hauteur, eau)
- Attaque si celà est possible est en appliquant les modificateurs de hauteur.

Et la victoire alors ?
Et bien il y a plusieurs conditions de victoires, tout dépend des scénarios. Ceci va de l'anéantissement des forces ennemies à la sécurisation de zone, etc.